三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一(yi)、雙絲焊接技(ji)術
近(jin)年來由于我國汽車、集裝(zhuang)箱、機(ji)車車輛、工(gong)程機(ji)械等行(xing)業的(de)(de)高(gao)速發展，對高(gao)速焊和高(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率焊接的(de)(de)需求越來越多。雙絲焊是近(jin)年來發展起來的(de)(de)一(yi)種高(gao)速焊接方法，焊接薄(bo)板時(shi)可以(yi) 提高(gao)焊接速度，達到(dao)3～6m/min，焊接厚板時(shi)可以(yi)提高(gao)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率。除(chu)了(le)高(gao)速外，雙絲焊接還有(you)其(qi)它的(de)(de)工(gong)藝 點：在(zai)熔(rong)敷效(xiao)(xiao)率增加時(shi)保持較低(di)的(de)(de)熱(re)輸入(ru)，熱(re)影響區小(xiao)，焊接變形小(xiao)，焊接氣孔率低(di)等。
由于焊(han)接速度 高， 別適合采(cai)用(yong)機器人(ren)焊(han)接，因此可以說機器人(ren)的應用(yong)也推動了這一(yi)焊(han)接技(ji)術的發展(zhan)。
二、TCP自動校零技術(tool center point工具點)
焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)工(gong)具點(dian) 是(shi)焊(han)槍的(de)(de)(de)焊(han)絲(si)的(de)(de)(de)端點(dian)，因此TCP的(de)(de)(de)零(ling)(ling)位(wei)(wei)度(du)直(zhi)接(jie)影響(xiang)著焊(han)接(jie)質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性。但(dan)在(zai)實際生(sheng)(sheng)產(chan)中不(bu)可避免會發(fa)生(sheng)(sheng)焊(han)槍與(yu)(yu)夾具之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)碰(peng)撞等不(bu)可預見性因素(su)導致TCP位(wei)(wei)置(zhi)偏(pian)離(li)。通常(chang)的(de)(de)(de)做法是(shi)利用(yong)手動(dong)(dong)(dong)進(jin)行(xing)機器(qi)人(ren)(ren)TCP校(xiao)零(ling)(ling)，但(dan)一(yi)(yi)般全過(guo)程需要30分鐘才(cai)能完成，影響(xiang)生(sheng)(sheng)產(chan)效率。TCP自(zi)動(dong)(dong)(dong)校(xiao)零(ling)(ling)是(shi)用(yong)在(zai)機器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)中的(de)(de)(de)一(yi)(yi)項新(xin)技術，它的(de)(de)(de)硬件設施(shi)是(shi)由一(yi)(yi)梯(ti)形固定(ding)支座和一(yi)(yi)組激光傳感器(qi)組成。當焊(han)槍以(yi)不(bu)同姿(zi)態(tai)經過(guo)TCP支座時(shi)，激光傳感器(qi)都將記(ji)錄下(xia)的(de)(de)(de)數據傳遞到(dao)CPU與(yu)(yu)初(chu)設定(ding)值進(jin)行(xing)比較與(yu)(yu)計(ji)算。當TCP發(fa)生(sheng)(sheng)偏(pian)離(li)時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)會自(zi)動(dong)(dong)(dong)運行(xing)校(xiao)零(ling)(ling)程序，自(zi)動(dong)(dong)(dong)對每根軸的(de)(de)(de)角度(du)進(jin)行(xing)調整(zheng)，并在(zai)少的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)內恢(hui)復TCP零(ling)(ling)位(wei)(wei)。
三、激光/電弧復合焊接(jie)技(ji)術
激(ji)(ji)(ji)光(guang)/電弧復合(he)焊(han)(han)接(jie)技(ji)術是激(ji)(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)與氣體保護焊(han)(han)的(de)聯合(he)，兩種焊(han)(han)接(jie)熱源同(tong)時(shi)作(zuo)用于(yu)一(yi)個焊(han)(han)接(jie)熔池(chi)。該技(ji)術的(de)研(yan)究早出現在上世(shi)紀70年代末，但由(you)于(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)的(de)昂貴價格，限制了其在工業中(zhong)的(de)應(ying)用。隨(sui)著激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)和電弧焊(han)(han)設(she)備性能的(de)提高(gao)，以及激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)價格的(de)不斷降低，同(tong)時(shi)為(wei)了滿足生產的(de)迫切需求，激(ji)(ji)(ji)光(guang)/電弧復合(he)焊(han)(han)接(jie)技(ji)術近年來成(cheng)為(wei)焊(han)(han)接(jie)領域重要(yao)的(de)研(yan)究課題之(zhi)一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)裝配或焊接過(guo)程中，使(shi)(shi)用(yong)標準(zhun)的(de)(de)支(zhi)撐角(jiao)鐵、定(ding)位角(jiao)尺(chi)、定(ding)位平尺(chi)、平面(mian)(mian)角(jiao)尺(chi)、角(jiao)度器(qi)、快速鎖(suo)緊(jin)銷(xiao)(xiao)、連接銷(xiao)(xiao)、夾緊(jin)器(qi)(壓緊(jin)器(qi))、U型方箱(xiang)(L型方箱(xiang))等模(mo)塊元(yuan)件(jian)，能夠(gou)對工(gong)件(jian)定(ding)位，需要(yao)焊接的(de)(de)工(gong)件(jian)可以被穩定(ding)地固定(ding)在(zai)各個定(ding)位點或定(ding)位面(mian)(mian)上。如果工(gong)件(jian)本身的(de)(de)幾何尺(chi)寸(cun)不(bu)(bu)準(zhun)確，也可以很快被檢(jian)測出來，在(zai)初加工(gong)工(gong)序中便被xiaochu。工(gong)裝平臺和(he)(he)模(mo)塊的(de)(de)表(biao)面(mian)(mian)經(jing)過(guo) 殊(shu)處理(li)，使(shi)(shi)焊接時產生的(de)(de)飛濺不(bu)(bu)容易粘在(zai)其工(gong)作表(biao)面(mian)(mian)。定(ding)位模(mo)塊和(he)(he)鎖(suo)緊(jin)銷(xiao)(xiao)表(biao)面(mian)(mian)經(jing)過(guo)淬火(huo)處理(li)，使(shi)(shi)其不(bu)(bu)易磨損、經(jing)久耐用(yong)。
三維柔(rou)性焊接平(ping)臺產地：河北泊頭
廠家：泊頭市(shi)正(zheng)創(chuang)機械(xie)設備制造有限公司（具(ju)有創(chuang)新技術和(he)行(xing)業(ye)水平(ping)的大型(xing)三維(wei)柔性焊接平(ping)臺，大型(xing)臂架(jia)柔性焊接工藝設備）
