三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維(wei)柔性焊接平臺(tai)(tai)是(shi)一種標準(zhun)化、系列(lie)化、通(tong)用(yong)化程度很高的(de)工(gong)藝裝(zhuang)備，它是(shi)由一套預先制(zhi)造好的(de)各種不同外形、不同規格、不同尺寸、具有完全(quan)互換性的(de)標準(zhun)元(yuan)件和組合件，按工(gong)件的(de)加工(gong)要求組裝(zhuang)而(er)成(cheng)的(de)平臺(tai)(tai)。可(ke)以拆卸、清洗，并可(ke)重新(xin)組裝(zhuang)成(cheng)新(xin)的(de)平臺(tai)(tai)，其應用(yong) 普遍，尤(you)其適合于多品種、中小(xiao)批(pi)量(liang)的(de)生(sheng)產。
由(you)于三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)(jie)平臺(tai)(tai)的(de)平均設計和組裝時間(jian)是專(zhuan)用夾(jia)具所花時間(jian)的(de)5-20，所以三(san)維(wei)焊接(jie)(jie)平臺(tai)(tai) 是柔(rou)性(xing)夾(jia)具的(de)代名詞。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接(jie)(jie)平臺(tai)(tai)因其靈huoxing已成為現代夾(jia)具的(de)發展方(fang)向(xiang)。
1、三維柔(rou)性焊接(jie)平臺的 點(dian)
三(san)維(wei)柔(rou)性焊接平臺按(an)其(qi)結構型(xing)(xing)式(shi)分(fen)為孔系(xi)組合夾具(ju)、槽系(xi)組合夾具(ju)、組合沖模三(san)大(da)系(xi)列。槽系(xi)組合夾具(ju)又分(fen)16mm、12mm、8mm三(san)種型(xing)(xing)式(shi)。也 是(shi)我們通常所(suo)說的大(da)型(xing)(xing)、中型(xing)(xing)、小型(xing)(xing)組合夾具(ju)。
三維柔性焊接平(ping)臺具有(you)以(yi)下幾方面的(de) 點:
(1) 通用性(xing)強，可重復利用
三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai)是在機(ji)床(chuang)夾具(ju)元件高度(du)標準化(hua)的條件下發(fa)展起(qi)來(lai)的。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai)的元件具(ju)有(you)較(jiao)高的尺寸度(du)和幾何度(du)，較(jiao)高的硬度(du)和耐磨性(xing)，而且具(ju)有(you)完全互換性(xing)。三(san)維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai)的組裝(zhuang)如同搭積木一樣(yang)，由于它(ta)拼裝(zhuang)起(qi)來(lai)變(bian)(bian)化(hua)多，夾具(ju)結(jie)構(gou)型(xing)式變(bian)(bian)化(hua)無窮，它(ta)能(neng)滿足各種(zhong)零(ling)部件的加工要(yao)求。
(2) 適用范圍廣(guang)
三維柔性焊(han)接平臺(tai)可適(shi)用于機(ji)械制造業(ye)中的(de)車、銑、刨、磨、鏜、鉆等工種，在劃(hua)線(xian)、檢驗、裝配(pei)、焊(han)接等工種也可應用。
(3) 可(ke)降低生產本錢，進步勞動效率
三(san)維柔性焊接平(ping)臺用(yong)后拆(chai)散(san)，元件可以繼續(xu)使(shi)用(yong)，這樣既能(neng)(neng)減(jian)少(shao)夾(jia)(jia)具庫存和因夾(jia)(jia)具報(bao)廢造成的(de)浪費，同時又能(neng)(neng)節省夾(jia)(jia)具制造的(de)時間和用(yong)度，從而降低(di)生產本錢(qian)，進(jin)步勞(lao)動(dong)效(xiao)率。
2、三維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)在制造業中的應用
2.1三維柔性焊接平臺在(zai)數控(kong)機床(chuang)中(zhong)的應用
隨(sui)著機械制(zhi)造業的發展，對于(yu)(yu)組合(he)(he)(he)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)數控機床有很多(duo)不同(tong)于(yu)(yu)普通機床的 殊要求，如:粗加工(gong)時要求夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有很好的剛度(du)，能承受大功率(lv)、高(gao)速切削;加工(gong)時要求工(gong)件(jian)在(zai)(zai)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)產生的定(ding)位(wei)及(ji)夾(jia)(jia)(jia)緊誤差小;為進(jin)步工(gong)效，要求三維柔(rou)(rou)(rou)性焊接平(ping)臺元件(jian)能大、中(zhong)(zhong)ronghe一(yi)(yi)體(ti)，安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)同(tong)一(yi)(yi)塊基礎板(ban)上，以適應單件(jian)或多(duo)件(jian)同(tong)時加工(gong)等。孔(kong)系(xi)組合(he)(he)(he)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)靠銷孔(kong)定(ding)位(wei)，故坐標孔(kong)系(xi)一(yi)(yi)定(ding)，組裝(zhuang)(zhuang)程度(du)簡單，無需丈(zhang)量調整 能確定(ding)工(gong)件(jian)在(zai)(zai)機床坐標中(zhong)(zhong)的位(wei)置(zhi)。當(dang)使(shi)用(yong)多(duo)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)基礎板(ban)時，既可組裝(zhuang)(zhuang)單個大零(ling)件(jian)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，又可組裝(zhuang)(zhuang)多(duo)個中(zhong)(zhong)小零(ling)件(jian)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，工(gong)效高(gao)，柔(rou)(rou)(rou)性好。孔(kong)系(xi)組合(he)(he)(he)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)的 點，適用(yong)于(yu)(yu)數控機床和(he)柔(rou)(rou)(rou)性制(zhi)造系(xi)統的配套工(gong)裝(zhuang)(zhuang)或隨(sui)行夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，在(zai)(zai)數控中(zhong)(zhong)的應用(yong)覆(fu)蓋面超過槽(cao)系(xi)組合(he)(he)(he)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，占據地位(wei)。
2.2三(san)維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺在焊(han)(han)接中的(de)應用
日本(ben)格(ge)魯夫(Grove)是生產(chan)汽車(che)(che)液壓吊車(che)(che)的制造企(qi)業(ye)。過往(wang)焊接工(gong)(gong)(gong)(gong)序全部(bu)依(yi)靠(kao)手工(gong)(gong)(gong)(gong)焊接臨時工(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)和專用焊接夾(jia)具往(wang)完成。現在(zai)該(gai)公(gong)(gong)司設計出組合夾(jia)具系統，其核心(xin)是安裝(zhuang)焊接零件(jian)、各(ge)(ge)式各(ge)(ge)樣的標準角度(du)(du)支承(cheng)、支承(cheng)塊及各(ge)(ge)種(zhong)附件(jian)的三維(wei)工(gong)(gong)(gong)(gong)作臺(tai)。此臺(tai)設計成一個堅實的平(ping)臺(tai)，并由帶加(jia)強(qiang)筋的高強(qiang)度(du)(du)鋼制成，加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)到很嚴的公(gong)(gong)差以保證(zheng)穩定性和平(ping)直度(du)(du)在(zai)0.035mm/m以內。
三維柔性焊(han)接平(ping)臺做成數種尺(chi)寸，設計成單 使用(yong)(yong)或用(yong)(yong)螺栓將數個工作臺連接在一(yi)起以適應較(jiao)大焊(han)接零(ling)件。
每一三(san)維柔(rou)性焊接平臺(tai)(tai)作為(wei)焊接夾具(ju)的(de)主要(yao)結構元(yuan)件(jian)，由孔(kong)(kong)徑(jing)28mm和(he)l0mm的(de)孔(kong)(kong)遍布工作臺(tai)(tai)面及四(si)周(zhou)的(de)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)組(zu)成(cheng)。需要(yao) 正確的(de)孔(kong)(kong)距時，可(ke)用(yong)網(wang)(wang)(wang)孔(kong)(kong)密度為(wei)一倍的(de)輔(fu)助板，這些(xie)(xie)板的(de)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并很輕易安裝在三(san)維柔(rou)性焊接平臺(tai)(tai)上。這些(xie)(xie)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)設(she)計(ji)成(cheng)將結構零(ling)(ling)件(jian)和(he)夾具(ju)元(yuan)件(jian)安裝在工作臺(tai)(tai)上并保持(chi)孔(kong)(kong)的(de)位(wei)置度為(wei)士0.025mm，整體為(wei)士 0.05mm。除(chu)網(wang)(wang)(wang)狀(zhuang)孔(kong)(kong)系(xi)外有些(xie)(xie)夾具(ju)元(yuan)件(jian)也制成(cheng)28mm寬(kuan)的(de)槽(cao)系(xi)，這些(xie)(xie)槽(cao)答應不(bu)同夾具(ju)元(yuan)件(jian)定位(wei)以適應焊接零(ling)(ling)件(jian)需要(yao)的(de)位(wei)置。
為(wei)使每一(yi)焊(han)工(gong)輕易理解每項(xiang)焊(han)接任務(wu)，每一(yi)焊(han)接工(gong)作地上有一(yi)本夾(jia)具(ju)組(zu)裝手冊，手冊中(zhong)包括一(yi)切照片、圖形以(yi)及每一(yi)種零件的相關資料。每一(yi)次每項(xiang) 定任務(wu)重復進行時，焊(han)工(gong)簡易地參(can)考這一(yi)手冊作為(wei)組(zu)裝所需夾(jia)具(ju)的指南，今天(tian)隨著工(gong)裝設計的功能集(ji)成到CAD系統中(zhong)，焊(han)工(gong)和工(gong)具(ju)工(gong)程(cheng)師緊密配合(he)，將(jiang)點焊(han)夾(jia)具(ju)與CAD系統合(he)在一(yi)起為(wei)每一(yi)焊(han)接夾(jia)具(ju)預(yu)備好的生(sheng)產文件。
2.3三維柔(rou)性焊接平(ping)臺在加工(gong) 殊工(gong)件(jian)中(zhong)的應用
在三維柔(rou)(rou)性焊接平臺(tai)(tai)使用過程中，針對一些外形復雜、尺寸較大(da)、要求度較高、定位壓緊有困難的零件，單純(chun)用三維柔(rou)(rou)性焊接平臺(tai)(tai)無法完成的，可以(yi)采取以(yi)下方法:
(1)設計專(zhuan)用零件(jian)配合(he)三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺元(yuan)件(jian)使(shi)用。使(shi)用多也常用的是設計制造專(zhuan)用定位心軸和鉆模板(ban)。因工(gong)(gong)件(jian)孔(kong)定位時，多數情況下不是后工(gong)(gong)序，孔(kong)沒(mei)有(you)做到(dao)尺(chi)寸，都留有(you)磨量。
由于產品圖樣(yang)和工藝要求(qiu)不一(yi)樣(yang)，孔所留的磨量各異(yi)，三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺元(yuan)件(jian)(jian)不能滿足要求(qiu)，為保證定位(wei)度，設計制(zhi)造專用定位(wei)心(xin)軸或者定位(wei)盤，下(xia)面與三維(wei)柔性(xing)焊(han)接平臺元(yuan)件(jian)(jian)度配合，上面和零件(jian)(jian)孔配合，從而解決了定位(wei)度題目。
(2)采(cai)用半組合(he)夾(jia)(jia)具形式。對一些工(gong)件(jian)加工(gong)內容復雜，度要求(qiu)高(gao)，用組合(he)夾(jia)(jia)具和(he)專(zhuan)用夾(jia)(jia)具都不好(hao)解決的，可以采(cai)用半組合(he)夾(jia)(jia)具形式。
隨(sui)著科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)日新月(yue)異，制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)不(bu)斷(duan)得到(dao)發(fa)(fa)展(zhan)。柔(rou)性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)、集成(cheng)制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)將是(shi)現(xian)代制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)主流。柔(rou)性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)(shu)由于其(qi)、靈(ling)活的(de)(de) 性(xing)使(shi)其(qi)成(cheng)為(wei)實施靈(ling)敏制(zhi)造(zao)(zao)、并行(xing)工程、益(yi)生產和智能制(zhi)造(zao)(zao)系統的(de)(de)基(ji)礎，且應用日益(yi) ，已(yi)成(cheng)為(wei)整(zheng)個機(ji)構制(zhi)造(zao)(zao)領域的(de)(de)核心(xin)技(ji)術(shu)(shu)，而三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺,組合夾具，機(ji)器人焊接(jie)平臺,由于其(qi)靈(ling)huoxing，已(yi)成(cheng)為(wei)現(xian)代夾具的(de)(de)主要(yao)(yao)發(fa)(fa)展(zhan)方向，在制(zhi)造(zao)(zao)業中發(fa)(fa)揮著重要(yao)(yao)作用。
